編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

　　編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

　　編碼器的應用

　　1、角度測量

　　汽車駕駛模擬器，對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀，采用光電編碼器，把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連，扭轉角度儀，利用編碼器測量扭轉角度變化，如扭轉實驗機、漁竿扭轉釣性測試等。擺錘沖擊實驗機，利用編碼器計算沖擊是擺角變化。

　　2、長度測量

　　計米器，利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。拉線位移傳感器，利用收卷輪周長計量物體長度距離。聯軸直測，與驅動直線位移的動力裝置的主軸聯軸，通過輸出脈沖數計量。介質檢測，在直齒條、轉動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。

　　3、速度測量

　　線速度，通過跟儀表連接，測量生產線的線速度；角速度，通過編碼器測量電機、轉軸等的速度測量。

　　4、位置測量

　　機床方面，記憶機床各個坐標點的坐標位置，如鉆床等；自動化控制方面，控制在牧歌位置進行動作。如電梯、提升機等。

　　5、同步控制

　　通過角速度或線速度，對傳動環節進行同步控制，以達到張力控制。